2026年11月更新：追跡が途切れたときの復帰、距離・露出・追跡モードの確認を図解しました。分割スキャンと校正の条件、FAQを直し、冒頭の説明と見出しを整理しました。
Revopointでトラッキングロストが出たら、いったん取得を止めて誤ったフレームを確認し、すでに取得した特徴のある場所へ戻して追跡の復帰を試します。繰り返す場合は、距離・動き・露出・追跡モード・対象の表面を分けて見直してください。
Revopointのトラッキングロストから復帰する手順
トラッキングロストは、取得したデータと現在見えている対象との位置関係を追えなくなった状態です。メーカーの復帰案内では、速く動かしすぎた場合に、誤って取得したフレームを確認してUndoし、取得済みの範囲へ戻して再開する手順を示しています。
ボタンの場所や戻せる範囲は使用版の説明に従ってください。復帰しないまま別の場所へ進んだり、取得を重ねたりする前に、輪郭の二重化やずれがないかを確認します。位置を戻すときは、平らで特徴のない一面だけでなく、すでに捉えた形の特徴が見える範囲を探します。
距離・移動・露出を一つずつ見直す
まず画面の距離ガイドを読み、機種とモードに適した位置へ戻します。対象との距離を急に変えたり、大きく向きを変えたりすると追跡しにくくなります。移動は特徴が連続して見えるようにし、全機種共通の距離や移動速度は設定しません。
暗い部分や大きな色の差で途切れる場合は、露出も確認します。メーカーの追跡復帰案内では自動露出を提案していますが、使える設定は機種とモードで異なります。手元の画面で自動調整の対応を確かめ、手動の場合も対象の細部が取得できる条件を探してください。
Depthカメラの取得状態と、RGBカメラの色を撮る設定は別です。RGBの明るさや白バランスだけを直しても、形状の追跡が安定するとは限りません。距離・露出・取得済みのデータを示す表示も区別し、使用版の説明を確認します。
形状の特徴とマーカーを追跡モードに合わせる
Revo Scan 6のマニュアルは、形状の特徴を使うFeature、マーカーを使うMarker、座標を先に取得するGlobal Markerなどを分けています。対応機種限定の追跡方法もあるため、すべてのモデルで同じメニューが使えるとは考えず、本体とソフトの対応を確認してください。
平らな面や繰り返す模様で追跡しにくい場合は、機種に合う追跡方法を検討します。マーカーを使う場合は、使用するものの種類・配置・画面内の認識条件を機種の説明に合わせます。全機種共通の個数や間隔を決めたり、すべてのレーザー方式に同じ条件を当てはめたりしないでください。
対象の形と参照点の相対位置を保つことも大切です。ターンテーブル上の対象は滑らないよう安定させます。Global Markerで保存した座標を再利用する場合は、登録したマーカー配置を動かさないでください。「対象は完全固定」という一律の条件と、対象と目印の位置関係を保つことを分けて考えます。
表面・照明・レンズの状態と対応ソフトを確認する
暗色や反射・透明な表面では、方式によって取得条件が変わります。INSPIRE 2の説明書もレーザー線と構造化光（Full Field）で条件を分けています。暗色ならすべて前処理が必須、またはレーザーならすべて不要、と決めないようにしてください。
マーカーは位置の目印、スキャン用の表面処理剤は表面の見え方を整えるものです。用途を混同せず、処理剤を使う前には対象材質への適合、持ち主の許可、製品の使用条件を確認します。照明も対象と方式に合わせ、直射光や強い反射が影響していないかを見ます。
レンズに汚れや損傷がないかを確認し、清掃は機種の説明書に従います。公式ダウンロードページでは、機種・OSに対応するソフトを確認してください。版の数字が新しければ全機種に使えるわけではありません。更新や再処理の前には元データを保存します。
複雑な形状は共通部分を残して分けて取得する
一度で全体を取りにくい対象は、複数の方向や範囲に分けて取得する方法があります。あとで合わせられる共通の特徴と重なりを残し、対象の形そのものを変えないようにしてください。分割すれば必ず追跡が安定したり、欠けがなくなったりするわけではありません。
Revo Scan 5の編集マニュアルでは、各スキャンのFusionと、複数スキャンを位置合わせするMergeを分けています。取得したデータをそれぞれ処理してから、共通の形状などで合成し、二重化や位置ずれを確認します。手動位置合わせの対応点指定は、撮影時に実物へ貼るマーカーとは別の操作です。
同じ面を何度も取ることの効果も方式で異なります。メーカーは、構造化光では同じ領域の過剰な取得がノイズを増やす一方、レーザー線では反復が品質改善に役立つと説明しています。全方式で反復を禁止したり、データを増やすほどよいと考えたりせず、使用モードのガイドと取得結果に合わせて進めます。
校正は取得条件と精度チェックを確認してから判断する
メーカーの校正案内は、新品を一律に再校正することを勧めていません。追跡が途切れたことだけで必ず校正するのではなく、取得条件と本体の状態、対応する精度チェックを確認します。必要と判断された場合に機種の校正手順へ進んでください。
改善しなければ、機種名、ソフトの版、対象の表面、追跡モード、距離や露出、どの向きで途切れるかを記録し、エラーや取得データとともに相談内容を整理します。位置合わせが安定したことと、測定精度が保証されたことも区別してください。
Revopointでトラッキングロストが出たら最初に何をしますか？
取得を止めて誤ったフレームを確認し、使用版の手順に従って必要な取り消しを行います。取得済みの特徴がある範囲と適正な距離へ戻して再開し、追跡が復帰してからゆっくり続けてください。
マーカーやスプレーは必ず必要ですか？
機種・モード・対象の形や表面によります。マーカーは位置の目印、表面処理剤は見え方を整えるものです。対応条件を確認し、表面処理は材質への適合と使用許可、製品の使用条件も確認してください。
追跡が途切れるなら校正すべきですか？
距離、動き、露出、追跡方法、表面などを先に確認します。追跡の途切れだけで一律に校正せず、対応する精度チェックと機種の案内で必要性を判断してください。
