2026年11月更新：メーカーのスキャンソフト資料を確認しました。校正の条件、取り残しの確認、メッシュ処理と印刷準備を見直し、各工程の図・FAQ・冒頭の説明と見出しを整理しました。
3Dスキャンの取り残しは、一周したかどうかではなく、下面・背面・くぼみが取得できているかをプレビューで確認します。大きな欠損や境界のずれがあれば、距離・露出・位置合わせの条件を見直して必要な面を追加し、穴埋めで作った面と実際に取得した面を区別してください。
取り残しを確認する前に、対象物と機器を準備する
3Dスキャナーは、実物の表面を測り、点群やメッシュなどのデジタルデータとして扱うための機器です。ここではハンディ型を中心に、取り残しを見つけて追加取得するための確認と、その前後に必要な準備・編集・保存を説明します。対応ソフト、接続方法、モード名は機種によって異なるので、実機の資料を併せて確認してください。
EINSTAR2向けEXStar Hubのクイックガイドは、機器の接続と必要な初期設定、プロジェクト作成、スキャン設定、取得、編集、保存という流れを示しています。対象機種に合うソフトを用意し、接続状態と保存場所を確認してから始めます。レンズやセンサーの汚れが気になる場合も、機種指定の点検・清掃方法を確認してください。
対象物が動いたり揺れたりしない配置にし、撮りたい面へスキャナーを向けられる空間を確保します。色も取得する場合は照明のむらや影、反射を確認します。人を撮るときは無理なく静止できる姿勢を選び、対象に対応したモードと機種の注意事項を確認してください。
校正は「複数の物体を撮るたびに必ず行う」という共通ルールではありません。EINSTAR2の案内は初回や長期間の未使用、振動、品質・精度の大きな低下などを条件に挙げます。Revo Scan6の案内は各セッション前の精度確認と、その確認に合格しない場合の再校正を分けています。実機の指示に従ってください。
本文で操作例を参照した機器を確認したい場合は、次の商品ページで構成と対応環境を確認できます。いずれも全機種共通の操作説明ではなく、使う機種の取説とソフトの版を合わせるための例です。
SHINING 3D ハンディ3Dスキャナー『Einstar2』¥207,900（税込・2026年11月時点）本文で参照したEXStar Hubの対象機器です。接続方法と動作環境を確認したい方へ。 サイズ・仕様や発送時期は商品ページで確認してください。
Revopoint MINI2¥112,200〜（税込・2026年11月時点）Revo Scan6の初回スキャン資料で使われる機器です。受注入荷のため、構成と納期も確認してください。 サイズ・仕様や発送時期は商品ページで確認してください。
距離・露出・位置合わせの方式をプレビューで確認する
最初から記録を始めず、プレビューで対象の写り方を確認します。Revo Scan6では距離インジケーターを目安に距離を合わせ、深度カメラの露出を調整します。EINSTAR2の設定資料にも明るさや距離、取得品質を確認する説明があります。適切な距離や表示色は、実機とモードの案内で確認してください。
背景を必ず単色にすればよいとは限りません。形状や模様を使って位置を合わせる方式と、マーカーを使う方式では準備が異なります。EINSTAR2の準備資料は、特徴の乏しい対象でマーカーや周囲の形状特徴を利用する方法を説明しています。対象と一緒に必要な特徴まで隠さないようにします。
マーカーを使う場合は、対応する種類と配置条件を確認します。EINSTAR2の例では、均等に散らしながらランダムに配置し、一直線や意図的な塊にしないよう案内しています。必要な個数や大きさを、すべてのスキャナーで同じ数値にはしません。
透明・光沢・反射する対象は、機種によって表面処理やモードの変更が必要です。対応するスキャンスプレーを使う場合は、対象の表面材への適合と製品の注意事項を確認します。写らない箇所を移動速度だけで解決しようとせず、対象、モード、露出、距離を分けて見直してください。
3Dスキャンの取り残しは、裏側やくぼみまで確認する
準備したモードでスキャンを開始し、適切な距離を保ちながら対象の周囲をゆっくり移動します。ターンテーブルを使う場合も、対応する撮影方法と回転状態を確認してください。急に向きや距離を変えず、取得済みの形状と新しく撮る面の共通部分を確認しながら進めます。
一周したことや、360度以上動かしたことだけでは完了と判断できません。Revo Scan6の初回スキャン資料は、下面・背面・くぼみを含む表面、点群やメッシュの大きな欠損、色を取得する場合の継ぎ目や抜けを確認するよう案内しています。
取得しにくい面は、スキャンを一時停止して対象の向きを変え、必要な範囲を追加します。向きを変えたデータの扱いはソフトの手順に合わせてください。必要な面を確認せず同じ場所を繰り返し撮り続けると、位置合わせの乱れを見落とすことがあります。
追跡が失われたり形が二重になったりした場合は、取得を続ける前にプレビューを確認します。距離と露出が合っているか、位置合わせに使える特徴が見えているか、対象が動いていないかを切り分けます。暗いからと照明だけを足すのではなく、反射や方式の適合も確認してください。
不要なデータを除き、位置合わせ・メッシュ化・修復を行う
取得した点群は、必要に応じて背景や台などの不要部分を除き、メッシュへ変換します。複数回撮った場合は、単に最もよい一枚を選ぶだけでなく、ソフトが対応する位置合わせで不足する面を組み合わせます。
EINSTAR2の位置合わせ資料は、形状の特徴やマーカーを使う方法を分けています。Revo Scan6にも複数スキャンの位置合わせがありますが、処理の順序や対象データは異なります。共通部分がずれたり、表面が二重になったりしていないか、合成後の形を確認してください。
メッシュ編集では、浮いた小片、穴、面の荒れなどを確認します。自動穴埋めは、撮れていない実物の形を測り直す操作ではありません。実物にある穴まで閉じていないか、未取得部分が意図しない形になっていないか確認し、必要ならスキャンに戻ります。
平滑化やデータの軽量化を強くすると、細部が失われることがあります。設定を一度に強くせず、処理前後を見比べてください。元プロジェクトを残し、やり直せる状態で編集すると、後から欠損や形状を確認しやすくなります。
用途に合う形式で保存し、3Dプリントはスライサーで確認する
編集を終えたら、保存・出力の対応形式を確認します。STLやOBJなどのメッシュ形式を使えますが、選べる形式はソフトと処理段階で異なります。形状だけ必要か、色も必要か、受け取り側のソフトで開けるかを基準に選んでください。
EINSTAR2の保存資料では、OBJを書き出すとOBJ本体とJPG・MTLを保存する例があります。色を使う場合は関連ファイルを一緒に保管し、出力先で形状と色が正しく読み込めるか確認します。書き出しファイルと、続きを作業するためのプロジェクトも区別して残します。
3Dプリントでは、対応するメッシュをスライサーへ読み込み、実物に対する寸法と向き、対象プリンター、ノズルや材料の設定を確認します。PrusaSlicerの公式初回印刷ガイドも、モデルの読込、向き、プリンターと材料、必要なサポート、層ごとのプレビューを確認してから印刷用データを出力する流れです。
STLやOBJで保存できたことだけを印刷準備の完了とはせず、浮いて始まる部分や薄い箇所、欠損をプレビューで確認します。出力したデータは実機に合う方法で渡してください。スキャン時の機種・ソフトの版・モード・補修内容も記録しておくと、再取得や再編集に役立ちます。
3Dスキャナーは一周撮れば完了ですか？
一周したことだけでは判断できません。背面・下面・くぼみを含めて、必要な面が取得できたか、点群やメッシュに大きな欠損がないかを確認します。不足する面は機種とソフトの手順に沿って追加します。
3Dスキャナーは物体を替えるたびに校正しますか？
全機種共通のルールではありません。EINSTAR2には初回や品質低下などの条件があり、Revo Scan6は精度確認と不合格時の再校正を分けています。実機に合う案内を確認してください。
スキャンしたSTLやOBJを、そのまま3Dプリンターへ送りますか？
対応するデータをスライサーで読み込み、寸法や向き、実機と材料、必要なサポート、各層のプレビューを確認して印刷用データを作ります。保存形式の選択と印刷準備は別の工程です。
