3Dスキャナー入門ガイド【2026年版】｜仕組み・選び方・おすすめ機種比較から3Dプリント連携まで徹底解説

3Dスキャナーとは、物理的な物体の形状を測定し、3Dデジタルデータに変換する装置です。

SK本舗では3Dスキャナーの取り扱いメーカーとしてRevopoint・SHINING 3D・Crealityの3ブランドを揃え、スキャナー選びから3Dプリントまでトータルでサポートしています。

この記事では、3Dスキャナーの基礎知識・種類・選び方のポイントから、おすすめ機種の比較表、3Dスキャン→3Dプリントのワークフロー、スキャンのコツとトラブル対策まで徹底解説します。

3Dスキャナーとは？

3Dスキャナーは、立体的な対象物の表面形状を読み取り、点群データ（ポイントクラウド）として取得する装置です。取得した点群データは、ソフトウェアでメッシュ（ポリゴン）データに変換され、STLやOBJ形式などで出力できます。

例えば、手元にあるフィギュアや部品を3Dスキャンすれば、そのデータを3Dプリンターで複製したり、3Dモデリングソフトで加工したりすることが可能です。

STEP 1

光を照射して
撮像

スキャナーが対象物に
構造化光・レーザーを投影

STEP 2

点群データ
を生成

反射を座標(X/Y/Z)として
数万〜数十万点を記録

STEP 3

メッシュ化
(ポリゴン変換)

点群を三角形面の集合に
変換。穴埋め・最適化

STEP 4

STL/OBJで
エクスポート

3Dプリンター or
CADソフトへ入力

3Dスキャナーの種類と仕組み

3Dスキャナーは大きく「非接触型」と「接触型」に分かれます。家庭用・ホビー用途で使われるのはほぼすべて非接触型です。

非接触型と接触型の比較

構造化光（ストラクチャードライト）

格子パターン光を投影し、歪みから形状を計算。
高速・安全（人体OK）。室内に強い。

SK本舗主力方式 — Revopoint MINI2 / POP3 等

レーザー三角測量

レーザー線を照射し、反射角度から計測。
黒色素材に強い。屋外でも使用可。

Einstar2（レーザーモード）/ CR-Scan Raptor

赤外線（IR）構造化光

人体に安全な赤外線帯域を使用。構造化光の一種（IR帯域）。
肌色・毛髪スキャンに有利。光源が見えない。

Revopoint MIRACO / Einstar Rockit IR モード

フォトグラメトリ

複数写真から3Dを再構成。
テクスチャが美しい。専用機不要だが処理時間長い。

スマホ＋アプリで可。精度はばらつきあり

非接触型のスキャン方式比較

SK本舗で取り扱っている3Dスキャナーは、主に構造化光方式（赤外線）を採用しています。高速かつ安全で、趣味から業務まで幅広く使えるバランスの良い方式です。

ハンディ型 vs 据え置き型

3Dスキャナーの選び方 ― 4つのポイント

失敗しない3Dスキャナー選び方フロー

① 対象物の大きさは？

指輪〜フィギュアサイズ（〜20cm）

精度優先。ターンテーブル必須。
→ MINI2 / POP3

人体・家具サイズ（20cm〜1m）

広視野角＋高速スキャンを優先。
→ Einstar2 / Rockit

車・建物（1m〜）

大型FOV・広範囲対応機を選ぶ。
→ CR-Scan Raptor

② 精度の要求は？

ホビー・造形（精度は参考程度）

解像度（点間距離）が十分なら十分。
EINSTARは精度=公表値なし※

計測・検査（数値保証が必要）

精度公表値のある機種を選ぶ。
→ Revopoint / EinScan H2

③ 予算感は？

〜10万円

POP3系（在庫確認）

10〜30万円

Einstar2 / MINI2 / Rockit

30万円〜

VEGA / Raptor / Trackit

※EINSTARシリーズは精度(accuracy)を公式非公表。カタログ値は点間距離(解像度)。計測用途はRevopoint/EinScan H2等、精度公表機種を選ぶこと。

SK本舗 取り扱い3Dスキャナー比較表

SK本舗で販売中の主要3Dスキャナーをスペック比較しました。

Revopoint シリーズ

SHINING 3D シリーズ

※ EINSTARシリーズ（2／VEGA／Rockit）はメーカーが精度（accuracy）を公式非公表です。カタログの「0.05mm」等は点間距離（解像度）を指します。精度を公表しているのはEinScan H2・Revopoint・Crealityなど。

Creality シリーズ

用途別おすすめ早見表

あると便利なアクセサリー

3Dスキャン → 3Dプリントの実践ワークフロー

STEP 1

スキャン

3Dスキャナー
+専用ソフト

STEP 2

点群整理

Revo Scan
ExStar

STEP 3

メッシュ化

Revo Studio
ExStar

STEP 4

修正・最適化

Meshmixer
Blender

STEP 5

STL出力

各ソフトの
エクスポート

STEP 6

スライス＆
プリント

Bambu Studio
CHITUBOX等

きれいに3Dスキャンするための7つのコツ

スキャン前チェックリスト（7項目）

1

照明を整える

直射日光を避け、室内の間接照明下で

2

ターンテーブルを活用

小物は手動より自動回転で均一に

3

スキャンスプレー使用

黒・透明・光沢素材に白粉で劇的改善

4

適正距離を保つ

機種の推奨距離から外れると精度低下

5

ゆっくり安定して動かす

急な動きはトラッキング喪失の原因

6

マーカーを活用

単調な面は専用マーカーで位置合わせ安定

7

複数回スキャンして合成

1回で全面カバーできない場合は複数回に分けてスキャンし、ソフトで位置合わせ合成する

3Dスキャナーの活用事例

3Dスキャナーに関するよくある質問（FAQ）

Q. 3Dスキャナーは初心者でも使えますか？

はい、最近のモデルは非常に使いやすくなっています。例えばRevopoint POP3はスマホにも対応しており、専用アプリの案内に沿って操作するだけで簡単にスキャンできます。Revopoint MIRACOシリーズなら本体ディスプレイで操作でき、PC不要で始められます。

Q. 3Dスキャンしたデータはそのまま3Dプリントできますか？

多くの場合、そのままでは難しいです。スキャンデータには穴（スキャン漏れ部分）やノイズが含まれるため、MeshmixerやBlenderで修正・最適化する工程が必要です。ただし、簡単な形状であればスキャナー付属ソフトのメッシュ化だけで直接プリントできるケースもあります。

Q. 黒色や透明な物体もスキャンできますか？

工夫が必要です。黒色素材は光を吸収し、透明・光沢素材は光を反射するため、通常のスキャンでは精度が落ちます。対策として、3Dスキャン用スプレー（一時的に白い粉末を吹きかける）を使うと大幅に改善されます。また、Einstar2はレーザースキャンモードで黒色素材にも対応しています。

Q. 人物の全身をスキャンすることは可能ですか？

可能です。ただし、スキャン中に動かないことが重要です。Einstar RockitやMIRACO Plusのような高速スキャナーなら、短時間で全身を捉えられるため動きによるブレを最小限にできます。フルカラースキャンに対応した機種なら、衣服の色や質感まで記録できます。

Q. 3Dスキャナーのメンテナンスは必要ですか？

基本的なメンテナンスとして、レンズの清掃（マイクロファイバークロス）、定期的なキャリブレーション、ソフトウェアのアップデートを行ってください。精密機器なので、衝撃や落下には注意が必要です。使用後はケースに保管することをおすすめします。

Q. 3Dスキャナーの予算はどれくらい必要ですか？

SK本舗で取り扱いのある家庭用モデルは約5万円〜20万円の価格帯が中心です。入門用のPOP2やPOP3は比較的手頃で、PC不要のMIRACOシリーズは高価格帯ですがコストパフォーマンスは非常に高いです。

Q. 3Dスキャナーと3Dプリンターを一緒に使うメリットは？

「スキャン→編集→プリント」の一気通貫ワークフローにより、実物の複製・サイズ変更・改良が自由自在になります。壊れた部品のスキャン→修正→再造形、フィギュアのスキャン→ポーズ変更→プリントなど、3Dプリンター単体ではできないクリエイティブな作業が可能になります。

まとめ

SK本舗ではすべての取り扱い3Dスキャナーについてサポートを提供しています。機種選びで迷ったら、お気軽にお問い合わせください。