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3Dスキャナー入門ガイド【2026年版】|仕組み・選び方・おすすめ機種比較から3Dプリント連携まで徹底解説

3Dスキャナーが物体をデジタルデータ化するコンセプト図
3Dスキャナーは物体の表面をデジタル点群に変換し、3Dモデルとして出力する

3Dスキャナーとは、物理的な物体の形状を測定し、3Dデジタルデータに変換する装置です。

SK本舗では3Dスキャナーの取り扱いメーカーとしてRevopoint・SHINING 3D・Crealityの3ブランドを揃え、スキャナー選びから3Dプリントまでトータルでサポートしています。

この記事では、3Dスキャナーの基礎知識・種類・選び方のポイントから、おすすめ機種の比較表、3Dスキャン→3Dプリントのワークフロー、スキャンのコツとトラブル対策まで徹底解説します。

2026年11月更新:販売終了したPOP3・POP2の記載を、現在販売中のINSPIRE 2・MetroYなどへ差し替え、比較表に税込価格(2026年11月時点)を追加。EinstarシリーズとMIRACO Plusの速度表記をSK本舗の商品ページの記載に合わせ、予算別の機種の振り分けを現行価格に修正しました。価格帯マップ・分野別の活用カード・新機種の商品カードも追加しています。

この記事で分かること

  • 3Dスキャナーの仕組みと種類(非接触型 vs 接触型、ハンディ vs 据え置き)
  • 選び方の4大ポイント(解像度・精度・速度・操作性)
  • SK本舗取り扱い全機種の比較表(用途別おすすめ付き)
  • 3Dスキャン→3Dプリントまでの実践ワークフロー
  • スキャンソフトウェア比較と編集ソフト紹介
  • きれいにスキャンするためのコツ7選
  • 活用事例(製造業・建築・教育・ホビー)
  • よくある質問(FAQ)7問

購入する機種を選びたい方は、用途別の3Dスキャナー比較へ。価格・在庫は3Dスキャナーの商品一覧で確認できます。

3Dスキャナーとは?

3Dスキャナーは、立体的な対象物の表面形状を読み取り、点群データ(ポイントクラウド)として取得する装置です。取得した点群データは、ソフトウェアでメッシュ(ポリゴン)データに変換され、STLやOBJ形式などで出力できます。

例えば、手元にあるフィギュアや部品を3Dスキャンすれば、そのデータを3Dプリンターで複製したり、3Dモデリングソフトで加工したりすることが可能です。

STEP 1
光を照射して
撮像
スキャナーが対象物に
構造化光・レーザーを投影
STEP 2
点群データ
を生成
反射を座標(X/Y/Z)として
数万〜数十万点を記録
STEP 3
メッシュ化
(ポリゴン変換)
点群を三角形面の集合に
変換。穴埋め・最適化
STEP 4
STL/OBJで
エクスポート
3Dプリンター or
CADソフトへ入力
図1:3Dスキャンの4工程(光照射 → 点群生成 → メッシュ化 → 出力)

3Dスキャナーと3Dプリンターの違い

3Dスキャナー = 実物 → デジタルデータ(読み取る)
3Dプリンター = デジタルデータ → 実物(造形する)
両方を組み合わせることで、「スキャン→編集→プリント」のワークフローが完成します。

3Dスキャナーの種類と仕組み

3Dスキャナーは大きく「非接触型」と「接触型」に分かれます。家庭用・ホビー用途で使われるのはほぼすべて非接触型です。

非接触型と接触型の比較

比較項目 非接触型 接触型(CMM等)
スキャン方式 光(赤外線・レーザー)を照射して反射を検出 プローブ(探針)で表面に直接接触
速度 高速(数分〜数十分) 低速(数時間かかることも)
精度 0.02〜0.1mm程度 0.001〜0.01mm(非常に高精度)
対象物への影響 触れないので安全 接触するため柔らかい素材には不向き
価格帯 数万円〜数十万円 数百万円〜
主な用途 ホビー・一般業務・リバースエンジニアリング 工業用品質検査・超精密測定
構造化光(ストラクチャードライト)

格子パターン光を投影し、歪みから形状を計算。
高速・安全(人体OK)。室内に強い。

SK本舗主力方式 — Revopoint MINI2 / INSPIRE 2 等
レーザー三角測量

レーザー線を照射し、反射角度から計測。
黒色素材に強い。屋外でも使用可。

Einstar2(レーザーモード)/ CR-Scan Raptor
赤外線(IR)構造化光

人体に安全な赤外線帯域を使用。構造化光の一種(IR帯域)。
肌色・毛髪スキャンに有利。光源が見えない。

Revopoint MIRACO / Einstar Rockit IR モード
フォトグラメトリ

複数写真から3Dを再構成。
テクスチャが美しい。専用機不要だが処理時間長い。

スマホ+アプリで可。精度はばらつきあり
図2:非接触型3Dスキャン4方式の比較(2026年)

非接触型のスキャン方式比較

方式 仕組み メリット デメリット
構造化光(ストラクチャードライト) パターン光を投影し歪みから形状計測 高速・高精度・安全(人体OK) 強い外光下では精度低下
レーザー三角測量 レーザー照射と反射光の角度から計測 明るい環境でも使用可・黒色素材にも強い 構造化光より速度がやや遅い
LiDAR / ToF 光の飛行時間から距離を計測 広範囲を高速にスキャン(建物等) 小物のスキャンには精度不足
フォトグラメトリ 複数写真から3Dモデルを再構成 カメラだけで可能・テクスチャが美しい 処理時間が長い・精度にばらつき

SK本舗で取り扱っている3Dスキャナーは、主に構造化光方式(赤外線)を採用しています。高速かつ安全で、趣味から業務まで幅広く使えるバランスの良い方式です。

ハンディ型 vs 据え置き型

形状 特徴 向いている対象
ハンディ型 手持ちで自由に動かせる。裏側や複雑な形状もスキャンしやすい 人物・大型物体・現場スキャン
据え置き型(+ターンテーブル) 固定位置からスキャン。手振れなし=高精度 小物・フィギュア・部品の精密スキャン

初心者へのアドバイス

最近のハンディ型スキャナーは据え置き+ターンテーブルでも使えるものが多く、1台で両方の使い方ができます。最初の1台にはハンディ型を選ぶのがおすすめです。

3Dスキャナーの選び方 ― 4つのポイント

失敗しない3Dスキャナー選び方フロー

① 対象物の大きさは?

指輪〜フィギュアサイズ(〜20cm)
精度優先。ターンテーブル必須。
→ MINI2 / INSPIRE 2
人体・家具サイズ(20cm〜1m)
広視野角+高速スキャンを優先。
→ Einstar2 / Rockit
車・建物(1m〜)
大型FOV・広範囲対応機を選ぶ。
→ CR-Scan Raptor

② 精度の要求は?

ホビー・造形(精度は参考程度)
解像度(点間距離)が十分なら十分。
EINSTARは精度=公表値なし※
計測・検査(数値保証が必要)
精度公表値のある機種を選ぶ。
→ Revopoint / EinScan Rigil

③ 予算感は?

〜10万円
INSPIRE 2
10〜30万円
MINI2 / MetroY / Raptor / Einstar2
30万円〜
Rockit / VEGA / MIRACO Plus / Trackit

※EINSTARシリーズは精度(accuracy)を公式非公表。カタログ値は点間距離(解像度)。計測用途はRevopoint/EinScan Rigil等、精度公表機種を選ぶこと。

図3:用途・精度・予算から選ぶ3Dスキャナーフロー(2026年版)
ポイント 説明 確認すべき数値
① 精度(Accuracy) スキャンデータと実物の誤差。数値が小さいほど高精度 0.02mm〜0.3mm
② 解像度(Resolution) 点群の密度。細部の再現度に影響 0.02mm〜0.5mm
③ 速度(Scan Speed) 1秒あたりの取得フレーム数(fps)。大型物体では特に重要 10〜30fps
④ 操作性・対応OS ソフトウェアの使いやすさ、PC/スマホ対応 Win/Mac/iOS/Android

用途別の選び方ガイド

  • フィギュア・ミニチュア制作 → 解像度(点間距離)0.05mm以下+高精度モデルが重要。MINI2やINSPIRE 2がおすすめ(※精度公表値のある機種を選ぶこと)
  • 人物全身スキャン → 広い視野角+高速スキャンが優先。Einstar2やEinstar Rockitは速度・視野角に優れ全身スキャンに向く(精度数値ではなくスキャン速度・対象サイズで選ぶ用途)
  • 大型物体・建物 → 広範囲スキャン可能なCR-Scan Raptorがおすすめ(RANGE2は販売終了)
  • リバースエンジニアリング → 高精度+ソフトウェア連携。Einstar VEGAやTrackit

SK本舗 取り扱い3Dスキャナー比較表

SK本舗で販売中の主要3Dスキャナーをスペック比較しました。価格はすべて税込販売価格(2026年11月時点)で、最新の価格・在庫は各商品ページをご確認ください。

〜10万円未満 入門・初めての1台
¥94,900〜
10万円〜30万円未満 小物の高精度〜全身・大型
¥112,200〜
¥114,000
¥179,800
¥207,900
30万円以上 人物全身・業務・計測
¥306,900
¥330,000
¥333,450
図6:税込価格帯で見る取り扱いスキャナー(2026年11月時点・複数構成がある機種は最安構成から)

Revopoint シリーズ

機種名 税込価格
(2026年11月時点)
精度 速度 対応OS 特徴
Revopoint MINI2 → ¥112,200〜¥125,800 最大0.02mm 最大16fps Win/Mac 超高精度。小型精密パーツ・ジュエリーに最適
INSPIRE 2 ¥94,900〜¥108,700 最大0.05mm(正確度)/精度最大0.03mm 構造化光18fps/レーザー90fps(GPU) Win/Mac/iOS/Android 中型対象物向け。スマホ対応・暗色や光沢面もスキャンスプレー不要とメーカーが案内(効果は対象物により異なる)
MIRACO 商品ページでご確認ください 最大0.02mm 15fps 内蔵ディスプレイ+Win/Mac オールインワン。PC不要で単体動作
MIRACO Plus ¥333,450 最大0.02mm 最大20fps 内蔵ディスプレイ+Win/Mac MIRACOの上位版。広視野角で大型対象物・全身スキャンに対応
MetroY / MetroY Pro(受注入荷) ¥157,120〜¥209,440 単フレーム精度最大0.02mm 最大150万点/秒(Proは200万点/秒) Windows(macOSは対応予定) Wi-Fi 6でPCとワイヤレス接続するブルーレーザー機。黒・光沢面もスプレー不要(透明・鏡面は要スプレー)。寸法検査やリバースエンジニアリング向け

SHINING 3D シリーズ

機種名 税込価格
(2026年11月時点)
精度 速度 特徴
Einstar2 ¥207,900 公表値なし※ レーザーモード最大90fps Einstar後継。フルカラー・黒色素材対応
Einstar Rockit(受注入荷) ¥306,900 公表値なし※ 最大90fps(マーカーアライメント使用時) 高速・広視野。人物全身スキャンに強い
Einstar VEGA ¥330,000 公表値なし※ — プロ仕様。大型・広域スキャン対応

※ EINSTARシリーズ(2/VEGA/Rockit)はメーカーが精度(accuracy)を公式非公表です。カタログの「0.05mm」等は点間距離(解像度)を指します。精度を公表しているのはEinScan Rigil・Revopoint・Crealityなど。

Creality シリーズ

機種名 税込価格
(2026年11月時点)
精度 特徴
Creality CR-Scan Raptor → ¥179,800 最大0.02mm ハイエンド。小物〜大型まで広範囲対応
Otter Lite ¥114,000(クリアランスセール価格) 最大0.05mm 軽量コンパクト。手軽に持ち運べる

用途別おすすめ早見表

やりたいこと おすすめ機種 理由
初めての3Dスキャン INSPIRE 2 スマホ対応・10万円未満(¥94,900〜・2026年11月時点)で始められる
フィギュア・ジュエリー Revopoint MINI2 → 精度0.02mmで微細なディテールを捉える
PC不要で手軽にスキャン MIRACO / MIRACO Plus ディスプレイ内蔵で単体完結。PC不要で屋外・現場スキャンも可
人物・コスプレ造形 Einstar2 / Rockit フルカラー+黒色素材対応+高速
大型部品・車パーツ Creality CR-Scan Raptor → 広範囲を高精度にスキャン
プロ仕様・業務用 Trackit / Einstar VEGA マーカー不要トラッキング or 高精度

あると便利なアクセサリー

アクセサリー 用途
Revopoint 2軸ターンテーブルⅡ 小物の360度スキャンに。手動で回す手間がなくなる
キャリブレーションボード 精度の維持に。定期的なキャリブレーションで精度を保つ
MIRACOシリーズ用パワーバンクキット 屋外スキャン時のバッテリー拡張
3Dスキャン用スプレー(市販品) 黒色・透明・光沢素材のスキャン補助

3Dスキャン → 3Dプリントの実践ワークフロー

STEP 1
スキャン
3Dスキャナー
+専用ソフト
STEP 2
点群整理
Revo Scan
ExStar
STEP 3
メッシュ化
Revo Studio
ExStar
STEP 4
修正・最適化
Meshmixer
Blender
STEP 5
STL出力
各ソフトの
エクスポート
STEP 6
スライス&
プリント
Bambu Studio
CHITUBOX等
図4:3Dスキャン→3Dプリントの6工程フロー
STEP 工程 使うツール ポイント
1 対象物をスキャン 3Dスキャナー + 専用ソフト 全周からスキャン、穴が残らないように
2 点群データを整理 Revo Scan / ExStar 不要な点群(台座・背景)を削除
3 メッシュ化 Revo Scan / ExStar / Revo Studio 点群→ポリゴンメッシュに変換
4 メッシュ修正・最適化 Meshmixer / Blender / ZBrush 穴埋め・エラー修正・ポリゴン数調整
5 STL/OBJ形式でエクスポート 各ソフトのエクスポート機能 3Dプリント用はSTL形式が一般的
6 スライスしてプリント Bambu Studio / CHITUBOX等 サイズ調整→サポート設定→出力

ソフトウェアの選び方

  • Revo Scan 5 — Revopoint公式。スキャン〜メッシュ化まで一貫して行える(無料)
  • ExStar — SHINING 3D公式。Einstarシリーズ用のスキャン&編集ソフト(無料)
  • Meshmixer — Autodesk製。穴埋め・ポリゴン削減・サポート追加に便利(無料)
  • Blender — メッシュの修正・加工に。フリーで高機能(無料)
  • ZBrush — スキャンデータの造形修正・ディテール追加に最適(有料)

スキャンデータを活かす — 無料3DデータはSK本舗の専門サイトへ

スキャン→編集の練習素材や、プリント用STL/OBJデータの入手なら 3D Data Japan(3d-data.skhonpo.com) が最前列の選択肢です。SK本舗が運営する国産3Dデータ配布サイトで、3Dプリンター・スキャン用途のデータを多数掲載しています。

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きれいに3Dスキャンするための7つのコツ

スキャン前チェックリスト(7項目)

1

照明を整える

直射日光を避け、室内の間接照明下で

2

ターンテーブルを活用

小物は手動より自動回転で均一に

3

スキャンスプレー使用

黒・透明・光沢素材に白粉で劇的改善

4

適正距離を保つ

機種の推奨距離から外れると精度低下

5

ゆっくり安定して動かす

急な動きはトラッキング喪失の原因

6

マーカーを活用

単調な面は専用マーカーで位置合わせ安定

7

複数回スキャンして合成

1回で全面カバーできない場合は複数回に分けてスキャンし、ソフトで位置合わせ合成する

図5:きれいにスキャンするための7つのポイント
# コツ 詳細
1 適切な照明環境を整える 直射日光を避け、室内の間接照明下でスキャン。強い光は赤外線スキャンの妨げに
2 ターンテーブルを活用する 小物は手動で回すよりターンテーブルの方が均一にスキャンできる
3 スキャンスプレーを使う 黒色・透明・光沢素材はスプレーで一時的に白く塗るとスキャン精度が劇的に向上
4 適正距離を保つ 各機種の推奨スキャン距離を守る。近すぎ・遠すぎは精度低下の原因に
5 ゆっくり安定して動かす ハンディスキャン時は急な動きを避ける。トラッキングが外れるとやり直しに
6 マーカーを活用する 形状の特徴が少ない対象物には専用マーカーを貼ると位置合わせが安定
7 複数回スキャンして合成する 1回で全面をカバーできない場合、複数回に分けてスキャンし、ソフトで位置合わせ

3Dスキャナーの活用事例

分野 活用例 使われるスキャナータイプ
製造業 品質検査(設計図との比較)、リバースエンジニアリング、金型作成 高精度ハンディ型 / 接触型
建築・土木 現場測量、BIM連携、建物デジタルツイン 広範囲LiDAR / 大型対応スキャナー
教育・研究 化石・遺物のデジタルアーカイブ、STEM教育 汎用ハンディ型
ホビー・クリエイティブ フィギュア複製、コスプレ小道具型取り、ペットの立体化 INSPIRE 2 / MINI2 + 3Dプリンター
VR/AR・ゲーム 実物を3Dモデル化してゲームやVR空間に配置 カラースキャン対応機
製造業
実部品・金型をスキャン
↓
設計図との比較検査/リバースエンジニアリング
建築・土木
現場・建物をスキャン
↓
測量/BIM連携/デジタルツイン
教育・研究
化石・遺物をスキャン
↓
デジタルアーカイブ/STEM教育
ホビー・クリエイティブ
フィギュア・小道具・ペットをスキャン
↓
複製/型取り/3Dプリントで立体化
VR/AR・ゲーム
実物をカラースキャン
↓
3Dモデルとしてゲーム・VR空間に配置
図7:分野別の「何をスキャンして何に使うか」

3Dスキャナーに関するよくある質問(FAQ)

先に3行で:よくある不安への答え

初心者でも使える?
使えます。スマホ対応機や、本体画面で操作できる機種があります。
そのままプリントできる?
多くはスキャン漏れの穴埋めなど、修正が必要です。
黒・透明な物体は?
スキャンスプレーで改善します。スプレー不要をうたう機種もあります。

Q. 3Dスキャナーは初心者でも使えますか?

はい、最近のモデルは非常に使いやすくなっています。例えばRevopoint INSPIRE 2はスマホ(iOS/Android)にも対応しており、専用アプリの案内に沿って操作するだけで簡単にスキャンできます。Revopoint MIRACOシリーズなら本体ディスプレイで操作でき、PC不要で始められます。

Q. 3Dスキャンしたデータはそのまま3Dプリントできますか?

多くの場合、そのままでは難しいです。スキャンデータには穴(スキャン漏れ部分)やノイズが含まれるため、MeshmixerやBlenderで修正・最適化する工程が必要です。ただし、簡単な形状であればスキャナー付属ソフトのメッシュ化だけで直接プリントできるケースもあります。

Q. 黒色や透明な物体もスキャンできますか?

工夫が必要です。黒色素材は光を吸収し、透明・光沢素材は光を反射するため、通常のスキャンでは精度が落ちます。対策として、3Dスキャン用スプレー(一時的に白い粉末を吹きかける)を使うと大幅に改善されます。また、Einstar2はレーザースキャンモードで黒色素材にも対応しています。Revopoint INSPIRE 2のように、メーカーがスキャンスプレー不要で暗色・光沢面に対応するとしている機種もあります(効果は対象物により異なります)。

Q. 人物の全身をスキャンすることは可能ですか?

可能です。ただし、スキャン中に動かないことが重要です。Einstar RockitやMIRACO Plusのような高速スキャナーなら、短時間で全身を捉えられるため動きによるブレを最小限にできます。フルカラースキャンに対応した機種なら、衣服の色や質感まで記録できます。

Q. 3Dスキャナーのメンテナンスは必要ですか?

基本的なメンテナンスとして、レンズの清掃(マイクロファイバークロス)、定期的なキャリブレーション、ソフトウェアのアップデートを行ってください。精密機器なので、衝撃や落下には注意が必要です。使用後はケースに保管することをおすすめします。

Q. 3Dスキャナーの予算はどれくらい必要ですか?

SK本舗で取り扱いのある個人・ホビー向けモデルは約9万円台〜33万円台(税込・2026年11月時点)の価格帯が中心です。入門用のINSPIRE 2(¥94,900〜)やMINI2(¥112,200〜)は比較的手頃で、PC不要のMIRACO Plus(¥333,450)は高価格帯ですが単体で完結する点が強みです。業務用の計測グレード機は数十万円〜数百万円になります。

Q. 3Dスキャナーと3Dプリンターを一緒に使うメリットは?

「スキャン→編集→プリント」の一気通貫ワークフローにより、実物の複製・サイズ変更・改良が自由自在になります。壊れた部品のスキャン→修正→再造形、フィギュアのスキャン→ポーズ変更→プリントなど、3Dプリンター単体ではできないクリエイティブな作業が可能になります。

まとめ

STEP 1
用途を決める
フィギュア・人物・部品のどれか
→
STEP 2
予算で絞る
図6の価格帯マップで候補を3機種ほどに
→
STEP 3
小物から試す
コツを掴んでから対象を広げる
ステップ ポイント
用途を明確にする フィギュア?人物?部品? → 必要な精度・速度が変わる
予算に合った機種を選ぶ 上記比較表と用途別おすすめを参考に
まずはスキャンしてみる 身近な小物からスタート。コツを掴んでからステップアップ

SK本舗ではすべての取り扱い3Dスキャナーについてサポートを提供しています。機種選びで迷ったら、お気軽にお問い合わせください。

この記事で紹介した商品をチェック

SK本舗は3Dプリンター・レジン・フィラメントの専門店です。Bambu Lab・Elegoo・Anycubic等の正規代理店として、安心のサポートをお届けします。