症状とは
リンギング（ringing、別名ゴースト/ echo）は、角や穴のエッジ付近で壁面に波紋状の段差が繰り返し現れる症状です。ノズルが方向転換した瞬間に機械が受ける反動（慣性）で、プリンターのフレームやY/Xレールがわずかに振動し、その振動波形がそのまま造形表面に「影」として転写されてしまいます。
特に平らな側面や文字・ロゴの隣り合う領域で目立ちやすく、造形物を光に透かすと横方向に一定間隔の波が走って見えます。小型・軽量なベッドスリンガー機（Bambu Lab A1、Ender系）ほどY方向で、CoreXY機（Bambu Lab X2D、P1S）ほど加速度を上げたときに発生しやすい傾向があります。
結論
リンギングは「振動の共振周波数を機械が打ち消せていない」ことが根本原因です。対策の優先順位は、(1) Input Shaping／振動補正キャリブレーションの再実行、(2) プリンター本体の設置剛性の見直し、(3) 加速度・ジャークの適正化、(4) プリント速度の調整、の順で進めると効率的です。
Bambu Labの場合は「Vibration Compensation（振動補正）」という機能が内蔵されており、本体のセルフキャリブレーションで共振周波数を自動検出・補正します。Klipperベースの機種ではADXL345などの加速度センサーを使ってSHAPER_CALIBRATEコマンドでInput Shaperを調整、MarlinではM593でZV/EI Shaperを設定します。
原因と対策（1）機械側の共振補正が最新化されていない
プリンターの質量分布は、造形プレートの種類変更、エンクロージャー追加、ファームウェア更新などで変わります。Bambu Labでは本体メニューの「Device → Calibration → Vibration compensation」を定期的に実行してください。Klipper機ではSHAPER_CALIBRATEを走らせ、出力されたグラフから最適なシェイパー（MZV、EI、2HUMP_EIなど）をprinter.cfgに反映します。
原因と対策（2）プリンター設置環境の剛性不足
薄い板や撓む机の上に設置すると、どんなに制御アルゴリズムが優秀でも共振を吸収しきれません。以下をチェックしてください。
- 設置面が水平で、プリンターの4本脚すべてが確実に接地しているか
- 設置台が厚手の合板・金属製デスクなど、振動を減衰させる構造か
- プリンターの脚に防振ゴムや防振ボード（コンクリートタイル＋防振パッド等）を追加できないか
- フレームのネジ・ベルトテンションに緩みがないか
原因と対策（3）加速度・ジャークが機械の能力を超えている
スライサーの加速度設定が高すぎると、Input Shapingを超える共振が発生します。Bambu Studio / OrcaSlicerでの目安は下表のとおりです（機種・筐体剛性により変動するため、レンジで提示）。
| 機種カテゴリ | 外壁加速度 | 内壁加速度 |
|---|---|---|
| Bambu Lab X2D / P1S（CoreXY） | 3,000〜6,000 mm/s² | 6,000〜10,000 mm/s² |
| Bambu Lab A1 / A1 mini（ベッドスリンガー） | 2,000〜4,000 mm/s² | 4,000〜6,000 mm/s² |
| 一般的なEnder系（Klipper化） | 1,500〜3,000 mm/s² | 3,000〜5,000 mm/s² |
リンギングが残る場合は、外壁加速度を20〜30%ずつ下げて再テストします。
原因と対策（4）外壁速度が速すぎる
同じ加速度でも、直線区間の巡航速度が速いほど方向転換時の運動エネルギーが大きくなります。見た目品質を重視する面のみ「外壁速度」を下げるのが有効です。PLAであれば外壁速度を100〜150mm/s、ABS/ASAでは80〜120mm/s、PETGでは60〜100mm/s程度を目安に、段階的に調整してください。
原因と対策（5）ベルトのテンション不良・プーリー／ローラーの摩耗
ベルトが緩んでいると方向転換時にバックラッシュが発生し、リンギングと誤認される横縞が出ることがあります。指で弾いて「ピンッ」と低めのピアノ線のような音がするのが適正範囲の目安です（機種の公式推奨周波数を参照）。CoreXYではX/Y両ベルトの張力を揃えることも重要です。
予防
- プリンター更新・筐体改造・プレート交換後は必ずVibration Compensation / Input Shapingを再実行
- 3〜6ヶ月に1度、ベルトテンションとプーリー固定ネジの増し締めを点検
- 重量物（フィラメントスプール5kg級など）をプリンター本体の上に載せない
- 夜間・早朝の静かな環境で試し印刷して、動作音の変化から異常を早期発見
まとめ
リンギングは「機械の共振を制御アルゴリズムが抑えきれない」現象です。まずVibration Compensation / Input Shapingのキャリブレーションを最新化し、設置剛性を確保したうえで、加速度・外壁速度を段階的に下げていけば確実に改善します。Bambu Labユーザーであれば本体キャリブレーションメニュー1発で大幅に改善することが多いため、症状が出たらまずそこから始めてください。
