Revopoint ハンディ3Dスキャナー
『MIRACO Plus』

初のオールインワンフォトグラメトリ＆スキャン

· 小型から大型までのオールインワンスキャン
· シングルフレーム正確度最大0.04 mm
· フォトグラムメトリック長さ精度0.02 mm + 0.05 mm × L (m)
· 高速スキャン：最大20 FPS
· 2倍の赤外線光学ズーム
· シングルショット&連続モード

Revopoint MIRACO Plusは、フォトグラメトリ機能を備えた世界初のコストパフォーマンスに優れたオールインワン3Dスキャナーです。フォトグラメトリ計測キット（PMK）を搭載し、精度と速度が向上したMIRACO Plus 3Dスキャナーは、reddot賞を受賞したMIRACOシリーズに、計測グレードの大型オブジェクトキャプチャ機能を追加しました。

オールインワンスキャン

大きな物体から小さな物体までキャプチャ

MIRACO Plusを使えば、スキャンモードを自由に切り替えて、スキャンの柔軟性を最大限に引き出せます。近景モードでは、特定のエリアや小型オブジェクトの細部をしっかりと捉え、遠景モードでは、全体のオブジェクトを迅速にキャプチャできます。

オールインワンワークフロー

フォトグラメトリ計測キット（PMK）の2種類のコーデッドターゲット（磁着式と粘着式）、4本のマグネットカーボンファイバースケールバー、そしてMIRACO Plusの48万画素RGBカメラ、高性能ハードウェア、先進的アルゴリズムを使用して、1台のデバイスでフォトグラムメトリックモデルをキャプチャし、作成します。

計測グレードの3D測定

MIRACO Plusのフォトグラムメトリック機能を活用することで、自動車、船舶や航空機の部品、機械などの大型オブジェクトの計測グレード3Dモデルを作成できます。最大0.02 mm + 0.05 mm/mの優れた長さ測定精度を実現します。

さらに優れたディテールキャプチャ

シングルフレーム精度最大0.04 mm

MIRACO Plusの高精度キャリブレーションボードにより、20ミクロン以内で保証される20%向上した*精度で、より細かなディテールをキャプチャします。

詳細表示ズーム

MIRACO Plusの1.5倍および2倍の赤外線光学ズームを使用してノイズを減らし、滑らかさを向上させ、さらに細かなディテールをキャプチャし、高解像度の構造化光を実現します。

2つのスキャンモード

●シングルショットモード

シングルショットモードのシングルフレームキャプチャにより、操作が難しい環境でのスキャンが容易になり、点群の重複を減少させ、精度が向上します。

●連続スキャン

最大20 fpsのスキャン速度で効率的にオブジェクトをキャプチャできます。

ケーブル不要、PC不要

簡単なプロジェクト転送
MIRACO Plusの超高速Wi-Fi 6または簡単に接続できるUSB Type-C接続を通じて、スキャンを迅速かつ便利に転送します。

スクリーンミラーリング
USB Type-CからHDMIアダプターやDPポートを介してMIRACO Plusをテレビやモニターに接続し、便利に3Dモデルを確認したりプレゼンテーションを行ったりします。

内容物

仕様

製品名：MIRACO Plus 3Dスキャナー
技術：クアッドカメラ、赤外線構造光、光学ズーム、超高解像度フォトグラメトリ計測
シングルフレーム正確度：最大0.04 mm
シングルフレーム精度：最大0.02 mm
フォトグラムメトリック長さ精度：0.02 mm + 0.05 mm × L (m)　(Lは最大測定距離（单位：メートル）)
電源供給：内部 5000 mAh
ストレージ：256 GB
メモリ：32 GB
スキャン速度：最大20 fps
融合点距離：最大0.05 mm
シングルスキャン範囲(最小距離）：28 × 53 mm (距離100 mm)
シングルスキャン範囲(最大距離)：975 × 775 mm（距離1000 mm）
スキャン方式：スタンドアロン手持ち＆据え置き＆フォトグラメトリ
動作距離：100‐1000 mm
最小スキャンサイズ：10 x 10 x 10 mm
最大スキャンサイズ：4 x 4 x 4 m
補助照明：赤外線フィルライト、ホワイトフラッシュLED
画角(高さ×幅)：近40×30°、遠56×42°
CPU：8コアARM A76、2.4 GHz、Mali G52 GPU
位置センサー：9軸IMU
本体重量：750 g
本体寸法（長さ×幅×高さ）：200 x 50 x 110 mm
トラッキング方式：特徴、マーカー、全域マーカー
ボタン：2
接続ポート：USB Type-C
出力電圧：DC 11V/5A、65W急速充電対応
Wi-Fi：6
Bluetooth規格：4.1
特殊オブジェクト：透明、暗い、反射する対象物をスキャンする際にスキャンスプレーを使用
RGBカメラ解像度：4800万画素
3Dプリント用データ出力：可
出力フォーマット：PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX
スキャナー校正：可
対応アクセサリー：大型ターンテーブ、二軸ターンテーブル、ハンドヘルドスタビライザー
対応OS：Windows 10/11（64ビット）、macOS 11.0以上
3D光源：クラス1赤外線（目にセーフ）
最低PC要件*：
★macOS　CPU: M1 Pro以上；RAM: 8GB以上
★Windows　CPU: Intel i7 12世代以上；RAM: 16GB以上
推奨PC要件*：
★macOS　CPU: M3以上；RAM: 8GB以上
★Windows　CPU: Intel i9 11世代以上；RAM: 32GB以上

注意事項:

1. 精度とは、同じ角度での複数回の測定値の間での互いのばらつきの小ささを示す尺度です。正確度とは、同じ角度での測定値が「真値」に近い値であることを示す尺度です。これらの値は制御された実験環境で得られたものであり、実際の使用環境では異なる場合があります。

2. クラス1レーザー：投光器を長時間直視しないでください。詳しくはクラス1レーザーの規格を参照してください。

3. 屋外でスキャンする場合は、直射日光を避けてください。

4. 警告：本製品に点滅するライトがあり、光過敏性てんかんの方には適さない場合があります。
5. MIRACOシリーズの3Dスキャナーは、スキャン時にPCを必要としません。ただし、MIRACOをRevo Scan（PC）に接続して追加の機能を使用する場合は、上記のPC要件を満たす必要があります。

よくある質問

【ハードウェア】

①MIRACO/ProとMIRACO Plusの違いは何ですか？

MIRACO Plusは、精度が20%向上の0.04 mmとなり、速度も約33%速く、最大20 fpsのスキャンが可能です。また、詳細キャプチャを強化するために1.5倍および2倍の赤外線光学ズームを搭載しています。最も重要な違いは、フフォトグラメトリ計測キットが含まれていることで、大型オブジェクトの小さなディテールを高解像度でキャプチャしつつ、体積精度を確保します。

②MIRACO Plusの32GB RAMを使用すると、一度のスキャンでどれくらいの画像をキャプチャできますか？

MIRACOの連続スキャンモード：
・カラーなしスキャン：最大約5000フレーム
・カラースキャン：最大約4000フレーム

MIRACO Pro&MIRACO Plusの連続スキャンモード：
・カラーなしスキャン：最大約10,000フレーム
・カラースキャン：最大約8000フレーム

③MIRACO Plusを使用するために、高性能なコンピュータは必要ですか？

MIRACO Plusはスタンドアロンのスキャナーであるため、コンピューターは必要ありません。ただし、スキャンをエクスポートしてPCのRevo Scanでさらに編集する必要がある場合、PCは以下の最小要件を満たす必要があります。

最小PC要件：

・macOS：CPU：M1 Pro以上、RAM：≥ 8GB
・Windows：CPU：Intel i7 12世代以上、RAM：≥ 16GB

推奨PC要件：

・macOS：CPU：M3以上、RAM：≥ 8GB
・Windows：CPU：Intel i9 11世代以上、RAM：≥ 32GB

④MIRACO Plusのバッテリー寿命はどのくらいですか？

MIRACO Plusには、少なくとも5年間持続するよう設計されたバッテリーがあります。バッテリーに問題が生じた場合、2年間の保証が適用されます。また、保証期間外でもバッテリー交換サービスを提供いたします。注意：不適切な保管や使用はバッテリーの寿命に影響を与える可能性があります。

⑤MIRACO Plusは他の3Dスキャナーと比べてどうですか？

MIRACO Plusはフォトグラムメトリックモデルを作成するだけでなく、MINI 2、POP 3 Plus、RANGE 2の3Dスキャナーとほぼ同様の機能を持っています。ただし、MINI 2はMIRACO Plusよりも細部のキャプチャが優れており、融合点距離が最大0.02mmであるのに対し、MIRACO Plusは最大0.05mmです。RANGE 2とPOP 3 Plusはコンパクトで軽量、価格も安く、特定のオブジェクトサイズのみをスキャンする場合には優れた3Dスキャンソリューションです。

⑥MIRACO Plusのフォトグラムメトリックモードを使用するプロセスは？

1. 準備：
スケールバー、コーデッドターゲット、マーカーをオブジェクトの表面に配置します。

2. 撮影：
異なる高さと角度からオブジェクトの写真を撮影し、完全にキャプチャします。

3. 点群の計算とキャプチャ：
マーカーを計算し、MIRACO Plus 3Dスキャナーで点群をキャプチャします。

4. 処理とエクスポート：
処理と編集を行い、その後PCに転送します。

⑦フォトグラムメトリックの長さ精度が0.02 mm + 0.05 mm x L (m)というのはどういう意味ですか？

これは基本正確度で、一定の値が保たれます。対象物の最大サイズが1メートル増えるごとに、追加の誤差が比例して増加するという意味です。例えば、対象物の長さが2メートルの場合、総誤差は0.02 mm + 0.05 mm × 2 m = 0.12 mmとなります。これにより、製造、プロトタイピング、リバースエンジニアリングの用途において、精度が許容範囲内で維持されることが保証されます。

【ソフトウェア】

①MIRACO Plusは動作するためにインターネット接続が必要ですか？

いいえ、MIRACO Plusは動作するためにインターネット接続が必要ありません。ただし、ソフトウェアの更新を行うためにはインターネットに接続する必要があります。

②MIRACO Plusに他のAndroidアプリをインストールできますか？

いいえ、他のアプリがバックグラウンドで動作すると、MIRACO Plusの正常な動作に影響を与えるため、インストールできません。

③MIRACO Plusでスキャンしたオブジェクトは3Dプリントできますか？

MIRACO PlusからスキャンしたモデルをコンピュータのRevo Scanにインポートした後、STL、OBJ、3MF形式でエクスポートでき、直接3Dプリントに利用できます。

④スキャン中に近景モードと遠景モードを切り替えることはできますか？

はい、スキャンを一時停止し、近景/遠景モード切り替えボタンをタップして、モードを変更した後にスキャンを再開できます。これは、詳細なエリアがある大型オブジェクトをスキャンする際に特に便利です。例えば、遠景モードでオブジェクト全体の形状を素早くキャプチャし、その後近景モードに切り替えて、オブジェクトに近づいて細部をキャプチャすることができます。

注意：撮影時、フォトグラムメトリック計測機能は近景モードと遠景モードを区別しません。オブジェクトとスキャナーの距離を0.8mから1.3mの間に保ってください。

⑤MIRACO Plusはどのフォーマットにエクスポートできますか？

MIRACO Plusは、ほとんどの3Dモデリング、スライサー、CADソフトウェアと互換性のある以下のフォーマットにエクスポートできます：

点群モデル: PLY, OBJ, ASC

メッシュモデル: PLY, OBJ, STL, FBX, GLTF, 3MF

テクスチャモデル: PLY, OBJ, FBX, GLTF

また、MIRACO Plusはグローバルマーカーのファイルを保存し、Revo Scan 5（PC）にエクスポートしてさらなる操作を行うこともサポートしています（フォトグラムメトリック計測キットのクイックスタートガイドの「グローバルマーカーのエクスポート」セクションを参照してください）。

⑥MIRACO Plusでモデルを統合できますか？

はい、MIRACO Plusにはモデル統合機能があります。

「モデル」を開き、プロジェクトを選択し、右下の「アライメント」ボタンをクリックして統合します。ただし、統合できるのは融合またはメッシュ化されたモデルのみです。MIRACO PlusからRevo Scan（PC）にスキャンしたモデルをインポートすると、モデル統合のオプションがさらに増えます。

⑦MIRACO PlusのオンボードソフトウェアとRevo Scan（PC）の違いは何ですか？

MIRACO Plusのオンボードソフトウェア：
スタンドアロン操作: コンピュータに接続せずにスキャンが可能で、現場での移動や作業が容易です。

基本的な処理: ソフトウェアは、露出の調整やスキャンモードの切り替えなど、基本的なスキャン設定と処理機能を提供します。

Revo Scan（PC）：
高度な機能: Revo Scanは、詳細修復や最適化など、より複雑な処理が必要なユーザー向けに、高度な機能を提供します。

大画面操作: PCを使用することで、大きな画面とより高い計算能力が得られ、作業効率とユーザー体験が向上します。

マルチフォーマットサポート：
Revo Scanは、他のソフトウェアやデバイスとの互換性を高めるために、複数のファイル形式のインポートとエクスポートをサポートしています。

⑧MIRACO Plusからサードパーティソフトウェアへのモデルの転送方法は？

まず、MIRACO PlusからRevo Scan（PC）にモデルを転送する必要があります。次に、モデルをサードパーティソフトウェアと互換性のあるファイル形式でエクスポートし、その後、サードパーティソフトウェアにインポートして編集します。

【アクセサリー】

①フォトグラメトリ計測キットとは何ですか？

フォトグラメトリ計測キット（PMK）は、大型物体の工業製造や品質管理のための正確な体積測定を容易にする新しい3D測定ツールです。マルチビュー点ステレオビジョン技術を活用し、MIRACO Plus 3Dスキャナーの高解像度RGBカメラと強力なアルゴリズムにより、対象物の表面にあるコーデッドターゲットの3D座標を正確に測定し、より正確なモデルを出力します。

フォトグラメトリックプロセスでは、MIRACO Plusを使用して、コード化されたターゲットを使いながら対象物の表面をさまざまな角度から画像キャプチャします。その後、オンボードのグローバル最適化アルゴリズムが迅速かつ正確にグローバル座標を再構築します。このフォトグラメトリープロセスは、大型物体の工業製造や品質管理のための正確な体積測定を促進します。

②フォトグラメトリ計測キットには何が含まれていますか？マーカーは何に使用されますか？

4本のカーボンファイバー高精度スケールバー（磁着式）
2セットのコーデッドターゲット（磁着式と粘着式）、それぞれ208個ずつ
500個の高反射マーカー
アルミニウム合金製キャリーケース

マーカーは、幾何学的特徴のない物体の周囲に貼り付けられ、MIRACO Plusがスキャンする対象を追跡できるようにします。マーカーを使用する際は、スキャン中に常に5つのマーカーがフレーム内にあることを確認してください。近景モードでは、マーカーを不規則なパターンで3～5 cmの間隔で配置します。遠景モードでは、5 cmの間隔で配置します。

③フォトグラメトリ計測キットに含まれるマーカーのサイズは？スケールバーの主な特徴は何ですか？

マーカーサイズ: 内径6mm、外径10mmで、POP、RANGE、およびINSPIRE 3Dスキャナーの標準サイズです。

注意: MIRACO Plusのフォトグラメトリックメトロロジー機能は、このサイズのマーカーでのみ使用できます。小さい寸法（内径3mm、外径6mm）のマーカーは、フォトグラメトリックメトロロジーには使用できません。

スケールバーの主な特徴: 軽量で高精度なカーボンファイバー製で、4本の各スケールバーの両端にはコーデッドターゲットが配置されており、合計8つのユニークなコーデッドターゲットが提供されます。

④フォトグラメトリ計測キットはどのサイズの物体のキャプチャに適していますか？

自動車、船や航空機の部品、機械などの大型物体に適しています。

⑤磁着式コーデッドターゲットと粘着式コーデッドターゲットは一緒に使用できますか？コーデッドターゲットセットを混ぜてもよいですか？

いいえ、磁着式コーデッドターゲットと粘着式コーデッドターゲットは混ぜることができません。

また、コーデッドターゲットセットを組み合わせたり、他のPMKセットのコーデッドターゲットと混ぜたりしないでください。

⑥スケールバーセットを混ぜてもよいですか？

いいえ、スケールバーセットを組み合わせたり、他のPMKセットのスケールバーと混ぜたりしないでください。

⑦磁着式コードターゲットに適した材料は何ですか？粘着式コーデッドターゲットは、磁着式コーデッドターゲットの代わりにいつ使用すべきですか？

磁着式コーデッドターゲットは、鋼、鉄、ステンレス鋼などの良好な磁性を持つ金属表面に主に適しています。粘着式コーデッドターゲットは、磁石を引き付けない物体や、プラスチックや木材などの非金属表面を持つ物体に推奨されます。

⑧フォトグラメトリックメトロロジーの結果をエクスポートするにはどうすればよいですか？

フォトグラメトリックメトロロジーの結果は、MIRACO PlusからRevo Scan（PC）にエクスポートでき（V5.4.12以上が必要）、他のサードパーティ測定ソフトウェアで独立して使用できます。

⑨フォトグラメトリ計測キットを使用するには専門的なスキルが必要ですか？

いいえ、必要ありません。ただし、キットを使用する前にクイックスタートガイドを読むことを強くお勧めします。

⑩コーデッドターゲットが不足した場合はどうすればよいですか？コーデッドターゲットを再利用できますか？

粘着式コーデッドターゲットは使い捨てで再利用できません。もし不足した場合は、Revopointのオンラインストアから追加購入できます。磁着式コーデッドターゲットは再利用可能です。

⑪ミニターンテーブルの使用方法は？

ステップ1: ミニターンテーブルをPCまたは電源ソケットに電源ケーブルで接続します。インジケーターが緑色に点灯したら、電源が入っています。

ステップ2: 物体をターンテーブルの中心に置きます。

ステップ3: スイッチを左または右に切り替えてターンテーブルの回転方向を調整し、ダイヤルを回して回転速度を調整します。

ステップ4: 三脚を適切な高さと距離に調整し、スキャナーを物体に向けます。次に、スキャナーの設定を選択し、スキャンを開始します。

⑫マジックマットとは何ですか？パワーバンクはどれくらいの追加電力を提供しますか？

マジックマットは、表面に高反射マーカーが散りばめられた黒いマットです。特徴のない物体をスキャンするプロセスを簡素化するために設計されており、物体にマーカーを貼り付ける必要がありません。

⑬キャリブレーションボードの使用方法は？

スキャナーを接続: スキャナーをコンピュータに接続します（注意: スキャナーのキャリブレーションはPCでのみ実行できます）。そして、Revo Scanソフトウェアを開きます。

キャリブレーションプログラムに入る: Revo Scanソフトウェアで、左下の「スキャナーキャリブレーション」をクリックします。

キャリブレーションボードを配置: キャリブレーションボードをスキャナーの前の平らな面に置き、プレートのパターンがはっきりと見え、妨げられないようにします。

キャリブレーションを開始: キャリブレーションプログラムに入った後、まずスキャナーの精度をテストできます。テストに失敗した場合は、ページの指示に従ってキャリブレーションを行ってください。

【スキャンのコツ】

①MIRACO Plusのシングルショットモードはどのように機能しますか？

MIRACO Plusのシングルショットモードを使用するには、スキャンの開始時にこのモードを選択します。その後、スキャン中にキャプチャしたい最初のエリアのショットを撮ると、MIRACO Plusがシングルフレームをキャプチャします。次に、MIRACO Plusをキャプチャしたい2番目のエリアに向け、最初のキャプチャエリアと約50%のオーバーラップがあることを確認します。これにより、MIRACO Plusは2つのショットを成功裏に統合できます。

②スキャンしたフレームが多いほど、3Dスキャンの精度は向上しますか？

いいえ。繰り返しスキャンすると、モデルが逆に悪化します。最適な精度を得るためには、適切なスキャン距離を調整し、できるだけ一度のパスで多くをスキャンすることが重要です。

③MIRACO Plusは屋外で使用できますか？

はい、使用できますが、直射日光の下ではうまく機能しません。また、MIRACO PlusはIP45等級を持ち、撥水性がありますが、水からは遠ざけることを強くお勧めします。

④反射性、透明、または暗い物体をスキャンするにはどうすればよいですか？

これらのオブジェクトは、その表面が光に影響を与えるため、スキャンが難易度の高いものとなります。したがって、スキャンを行う前に、表面にスキャンスプレーまたはベビーパウダーなどの微細な粉末を均一に塗布することを推奨いたします。

⑤MIRACO Plusがスキャンできないものはありますか？

ほとんどの3Dスキャナーと同様に、非常に反射の強い物体、透明な物体、または暗い物体は、3Dスキャンスプレーで表面をコーティングすることでのみ効果的にスキャンできます。

⑥トラッキングロスに対処するにはどうすればよいですか？

トラッキングロスが発生する理由はいくつかあります：

スキャナーが速く動きすぎたり、スキャン中に物体に対する位置が大きく変わった場合に発生することがあります。この場合、スキャナーを以前にスキャンしたエリアに移動し、数秒待ってスキャナーがトラッキングを再取得するのを待ちます。再取得後は、スキャナーを固定し、一定の速度でスキャンを続けてください。

ボールやカップのような特徴のない物体をスキャンする際にもトラッキングが失われることがあります。この場合、スキャンする前に物体にマーカーを貼る必要があります。

物体の表面に鋭いコントラストのある色の違いがある場合にもトラッキングが失われることがあります。これを修正するためには、スキャンを一時停止し、Depthカメラの露出を調整して表面が明確に検出できるようにします。

⑦フォトグラメトリックメトロロジー中のエラーを最小限に抑えるにはどうすればよいですか？

マーカー点（ココーデッドターゲットを含む）の認識と抽出は、精度エラーの主要な原因です。光、作業距離、手持ちの安定性などの環境要因がこのプロセスに影響を与える可能性があり、これらのエラーを減らす確実な方法はありません。スキャンエラーを最小限に抑えるために、複数のショットを選択することができます。

⑧フォトグラメトリックメトロロジーのプロセス中に、スキャン対象物を動かしてもよいですか？

いいえ、物体やシーンは剛性のある表面の上に置く必要があり、精度エラーを避けるために変形したり動かしたりしてはいけません。

⑨フォトグラメトリックメトロロジー撮影プロセス中に物体のサイズに応じて遠景モードと近景モードを切り替える必要がありますか？

撮影中、フォトグラメトリックメトロロジー機能は遠景モードと近景モードを区別しません。物体とスキャナーの距離を0.8mから1.3mの間に保つだけで大丈夫です。

Revopoint ハンディ3Dスキャナー『MIRACO Plus』

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