コンピュータ（パソコン、スマホなど）上で扱うファイルの種類（規格）のことで、使用するアプリケーションによって異なる。ファイル形式を識別するためのファイル名の末尾につく「.（ピリオド）+英数字」で表す文字列のことを拡張子という。

現在、3Dプリンターで出力するために使用する3Dデータファイル形式にはいくつか種類があり、代表的なものとしてはSTLファイルやOBJファイルなどがある。

3DCGソフト、CADソフトなどで作成された3Dデータのファイル形式によっては、そのまま直接3Dプリンターで扱うことはできない。