スケッチは、CADソフトウェアの初期段階での2Dの描画や図面を意味する。3Dモデルを構築する前に、このスケッチを作成し、それを基に3Dの形状や部品の設計が行われる。3Dプリンターでの物体製造時には、まずスケッチでデザインのアイディアや概要を明確にし、それを元に3Dモデルを作り上げる。
スケッチは設計の根幹となるため、その精度や詳細が重要となる。CADソフトウェアの基礎操作を習得すれば、初心者であっても基本的なスケッチの作成が可能となる。3Dプリンターの利用時には、スケッチが初めの手順として用いられ、その2Dの図形を3D空間に押し出して形状を作り出す。