スキャンデータをSTLに変換して3Dプリントする手順（Scan-to-Printワークフロー）

最終更新: 2026-05-16｜SK本舗（Revopoint・Shining3D 正規代理店）確認済み

3Dスキャナーで実物を取り込んでも、そのままでは3Dプリンターでは出力できません。スキャンデータには穴・浮きポリゴン・ノイズが含まれることが多く、メッシュ修復→STL書き出し→スライサ投入の手順を踏む必要があります。これがいわゆる「Scan-to-Print」と呼ばれるワークフローです。

本記事では、SK本舗で取り扱うRevopoint・Shining3D（Einstar/EinScan）のスキャナーで取得したデータを、Bambu Lab・ELEGOO・Phrozenなどの3Dプリンターで出力するまでの具体的な4ステップを、推奨ソフト・所要時間・難易度・典型的な失敗例とともに整理しました。Scan-to-Printの全体像・概論は 3Dスキャンから3Dプリントまでのワークフロー解説 もあわせてご覧ください。本記事は手順step-by-step特化版として、各ステップの実作業を深掘りします。

必要な道具・ソフトウェア一覧

Scan-to-Printを始めるために必要な道具・ソフトを、目的別に整理します。スキャナー本体以外は、ほぼすべて無料ソフトで揃います（公式情報、取得日：2026-05-16）。

用途	推奨ソフト	価格	難易度
スキャン取得	Revo Scan 5（Revopoint純正） EXScan / EXScan H（Shining3D純正）	無料 （本体付属）	★★☆
メッシュ修復・最適化	Blender（無料・活発開発中） MeshLab（無料・オープンソース） Autodesk Fusion（個人無料枠）	無料	★★★
FDMスライス	Bambu Studio Orca Slicer Cura	無料	★★☆
光造形スライス	Chitubox（無料版/Pro版） 各機種純正スライサ	無料（Pro有償）	★★★

出典：Revopoint公式（revopoint3d.com）／Shining3D公式（shining3d.com）／Blender公式（blender.org）／MeshLab公式（meshlab.net）／Bambu Lab公式／Chitubox公式（chitubox.com）／Autodesk公式マーケットプレイス（2026-05-16取得）。

所要時間・難易度の目安

形状の複雑さによって所要時間は大きく変動しますが、典型的な目安は以下のとおりです。初めての方は、まずは小物（手のひらサイズ）から始めるとつまずきにくいです。

対象	スキャン	メッシュ修復	スライス+印刷	合計目安
小物（〜10cm） 例：フィギュア頭部	10〜20分	15〜30分	1〜2時間	1.5〜3時間
中物（10〜30cm） 例：靴・ヘルメット	20〜45分	30〜60分	5〜15時間	6〜17時間
大物（30cm以上） 例：椅子・人体半身	45分〜2時間	1〜3時間	分割印刷で1〜数日	2日〜1週間

※印刷時間はFDMの場合の目安。光造形（SLA/DLP）は積層厚と造形範囲によりさらに大きく変動します。

Step 1：スキャナーでデータを取得する

最初のステップは、スキャナー本体と純正ソフトでスキャンデータを取得する作業です。スキャンの良し悪しがそのまま最終出力の品質に直結するため、ここを丁寧にやることが Scan-to-Print 成功の半分を占めると言っても過言ではありません。

1-1. スキャナーと対象の準備

• 対象物の前処理：透明・鏡面・濃色（特に黒）は構造化光単独では苦手なので、必要に応じてスキャンスプレー（ボディパウダー、ベビーパウダー、専用スプレー）でマット化します。
• 環境：直射日光・強い屋外光は避け、室内の安定した照明下で実施します。Einstar 2は最大110,000lux耐光ですが、Revopoint INSPIRE 2など多くの機種では室内推奨です。
• キャリブレーション：機種ごとに初回・移動後・季節変動時にキャリブレーションが必要です。EinScan H2など業務機ほど厳格です。

1-2. スキャン実行（純正ソフトの使い方）

各メーカー純正ソフトの操作概要は以下のとおりです（公式情報、取得日：2026-05-16）。

• Revopoint機種（POP・INSPIRE・MIRACO・Trackit系）：Revo Scan 5を使用。新規プロジェクト → 機種選択 → 「Texture」（テクスチャあり）／「Marker」（マーカーモード）／「Body」（人体）など対象モード選択 → スキャン開始。複数回のスキャンを「Frame Group」として後で結合可能です。
• Einstar 2 / Rockit / VEGA：EXStar（旧EXScan H）またはEXScanを使用。プロジェクト名・機種・モード選択 → キャリブレーション → スキャン。Einstar VEGAなど一部機種は本体内処理が可能でPCなし運用にも対応します。
• EinScan H2：EXScan H専用ソフトを使用。白色光モード／IRモード／HDRモードを対象に応じて切り替えてスキャンします。

1-3. データの後処理（純正ソフト内）

純正ソフト内で行える後処理が、後段のBlender作業を大幅に楽にします。必ず実施しましょう。

• Mesh化（Meshing）：点群（Point Cloud）から三角ポリゴンメッシュへ変換。「Watertight」（穴埋め＋密閉化）と「Unwatertight」（穴を残す）を選択できます。Scan-to-Print用途では原則Watertightを選びます。
• Simplification：ポリゴン数の削減。10万〜50万ポリゴン程度に抑えるとスライサで扱いやすくなります。
• Smoothing：表面の微細ノイズを平滑化。かけすぎるとディテールが失われるので軽めで。

1-4. ファイル書き出し

スキャナー純正ソフトから書き出す形式は、3Dプリント用途ではSTLまたはOBJが標準です。Revo Scan 5は無料でSTL/OBJ/PLY出力に対応、EXStarも同様にSTL/OBJ/PLY出力に対応しています（公式情報、取得日：2026-05-16）。

• STL：形状のみ。3Dプリント標準。色情報なし。
• OBJ + MTL + テクスチャ画像：形状＋色＋テクスチャ。フルカラー出力（Bambu Lab AMS、PolyJet等）や記録用途に。
• PLY：研究・解析用途。3Dプリントには通常使わない。

Step 2：BlenderやMeshLabでメッシュ修復・最適化

スキャナー純正ソフトの後処理だけでは、3Dプリントに耐える「水密（watertight）」状態にならないことが多いです。穴・浮きポリゴン・反転法線・非マニフォールド面などを修復するのがこのステップです。Blenderが現在の標準的な選択肢ですが、操作に慣れていない方は、ボタン一発の「Filters → Cleaning and Repairing」が豊富なMeshLabのほうが手早く結果を出せます。

2-1. Blender でのメッシュ修復（おすすめ）

Blender（無料・blender.org）は活発に開発が続くオープンソース3Dソフトです。スキャンデータの修復は以下の手順で行います。

1. インポート：File → Import → STL（または Wavefront OBJ）でスキャンデータを読み込み
2. 編集モードへ移行：Tabキーで Edit Mode
3. 非マニフォールド検出：Select → All by Trait → Non Manifold で問題箇所をハイライト
4. 穴埋め：穴の縁を選択 → Mesh → Fill（F キー）または Bridge Edge Loops
5. 浮きポリゴン削除：Select → All by Trait → Loose Geometry → Delete
6. 法線統一：Mesh → Normals → Recalculate Outside（Shift+N）
7. ポリゴン削減：Object Mode → Modifier → Decimate でRatio 0.5〜0.1指定（10万〜50万ポリゴンに調整）
8. 書き出し：File → Export → STL（バイナリ推奨）

2-2. MeshLab での簡易修復（手早く済ませたい場合）

MeshLab（無料・meshlab.net）はメッシュ処理に特化したオープンソースソフトです。フィルタ機能が豊富で、ボタン操作中心に進められます。

1. インポート：File → Import Mesh で STL/OBJ を読み込み
2. クリーンアップ：Filters → Cleaning and Repairing → Remove Duplicate Vertices / Remove Unreferenced Vertices / Remove Isolated Pieces
3. 穴埋め：Filters → Remeshing, Simplification and Reconstruction → Close Holes（穴の最大サイズを指定）
4. 法線修正：Filters → Normals, Curvatures and Orientation → Re-Orient all faces coherently
5. 書き出し：File → Export Mesh As → STL

2-3. 修復チェックリスト

Step 2 を終えたら、以下を満たしているか確認します。これが満たせていないとスライサ側でエラーや印刷失敗が起きます。

• ✓ 水密（watertight）：すべての面が閉じている。穴・隙間がない
• ✓ マニフォールド：1つの辺を共有するのは2面まで（T字接続なし）
• ✓ 法線が一致：すべての面の表裏が揃っている
• ✓ ポリゴン数：おおむね10万〜50万（多すぎるとスライサが重い、少なすぎると形状が荒い）
• ✓ スケール：実寸どおりか（スキャナーソフトでmm単位を選択していれば通常はOK）

Step 3：STL書き出し・スライサに投入

修復済みのSTLファイルを、3Dプリンター用スライサに読み込んで印刷データを生成します。FDM（フィラメント）と光造形（SLA/DLP）でスライサが異なるので注意してください。

3-1. FDM印刷の場合（Bambu Lab / ELEGOO Centauri / Creality / Anycubic Kobra系）

FDM機の代表的スライサは Bambu Studio・Orca Slicer・Curaです。Bambu Lab製品なら Bambu Studio、それ以外なら Orca Slicer か Cura が一般的です。

1. プリンタープロファイル選択：使用機種（例：Bambu Lab X1 Carbon）とノズル径（0.4mm標準）を選択
2. フィラメント選択：PLA / PETG / ABS / TPU等を素材ごとに設定
3. STLを読み込み：Bambu Studio の場合「File → Import → 3MF/STL/STEP/SVG/OBJ」
4. 向き・サイズ調整：「Auto-orient」で印刷向きを最適化、必要なら拡大・縮小
5. サポート設定：オーバーハングがある場合「Enable Support」をオン（Tree Support推奨）
6. レイヤー高さ：精度優先0.12mm、標準0.20mm、速度優先0.28mmが目安
7. スライス実行：プレビューで層ごとに確認 → G-code出力 → SDカードまたはネットワーク経由でプリンターへ転送

3-2. 光造形印刷の場合（Phrozen / ELEGOO Saturn・Mars / Anycubic Photon Mono M7系 / Apex Maker / EMAKE3D）

光造形機の代表的スライサは Chitubox（無料版/Pro版）です。Chitubox公式によれば STL・OBJ形式に対応しています（公式情報、取得日：2026-05-16）。Phrozenの一部機種は純正の Formware や ChiSlicer も使えます。

1. プリンタープロファイル選択：使用機種（例：Phrozen Sonic Mighty Revo）を選択（解像度・造形範囲・LCDマトリクスが自動設定される）
2. レジン選択：使用レジンに合わせて露光時間・ベース層設定をプロファイル化（メーカー公式の推奨値があれば適用）
3. STLを読み込み：「Open File」または「Add File」で読み込み
4. 配置：プラットフォームに対して逆さ吊り下げ前提で配置（bottom-up光造形の特性）。傾斜角を15〜45°程度つけると吸引力が軽減されます。
5. サポート生成：「Auto Support」で密度Medium〜Heavyを選択 → オーバーハング・先端部に手動でサポートを追加
6. レイヤー高さ：標準0.05mm、高精細0.025mm、高速0.10mmが目安
7. スライス実行：プレビューで島部（浮いている部分）がないか確認 → 機種ごとの拡張子ファイル（.ctb / .pwmx / .pm7m等）でUSB保存またはネットワーク転送

Step 4：印刷実行と後処理

スライス済みデータをプリンターに転送し、印刷を開始します。スキャンデータは通常モデルより複雑な形状になることが多く、後処理（サポート除去・洗浄・二次硬化）も含めて時間を見積もっておきましょう。

4-1. FDM印刷の後処理

• サポート除去：手・ペンチで切り取り。Tree Supportは比較的取りやすい
• 表面処理：必要に応じてヤスリがけ、サーフェイサー、塗装
• 接着：分割印刷の場合は瞬間接着剤・エポキシ等で接合

4-2. 光造形印刷の後処理

• 洗浄：IPA（イソプロピルアルコール）または水洗いレジン用の水で5〜10分洗浄（洗浄機推奨）
• サポート除去：未硬化状態でニッパー除去のほうがきれいに取れる
• 二次硬化：UVライト（405nm）で2〜5分（メーカー推奨値に従う）
• 表面処理：ヤスリがけ、サーフェイサー、塗装

よくある失敗パターンと対処

Scan-to-Printでつまずきやすい典型パターンを整理しました。Step 2のメッシュ修復で7割の失敗は防げます。

症状	原因	対処
スライサが「修復が必要」と警告	非マニフォールド / 法線反転 / 穴	Step 2 に戻り、BlenderかMeshLabで再修復
スライス後の層プレビューで断面が欠ける	水密（watertight）になっていない	純正ソフトでWatertight Mesh化、Blenderで穴埋め
出力物の表面がポリゴン感丸出し	ポリゴン数不足 / Decimateかけすぎ	純正ソフトでMesh化時の品質を上げる、Decimateを緩める
FDMでサポート跡が汚い	向き設定が悪い / サポート密度過剰	Auto-orient再実行、Tree Supportに変更
光造形で途中で剥がれる	配置角度不足 / サポート密度不足 / 露光時間不適合	15〜45°傾斜＋Heavyサポート、露光時間調整
寸法が実物と合わない	スキャナー設定のmm/cm/m混在	純正ソフトでmm単位選択、Blenderで Scale 確認（Apply Scale）

スキャンデータの公開・販売も視野に（3D Data Japan）

Scan-to-Printで生成した3Dデータは、SK本舗が運営する 3D Data Japan（3d-data.skhonpo.com）で公開・販売することもできます。日本最大級の3Dモデルデータ配布プラットフォームで、自分のスキャン作品を他のクリエイターと共有したり、逆に他の方が作った参考データを探すことが可能です。

スキャンしたデータを商用利用する場合は、対象物の権利関係（造形作家のフィギュア・著名建築物・有名キャラクター等）に注意が必要です。著作権・意匠権・パブリシティ権の確認は スキャンしたデータを3Dプリント用に変換する方法 や、関連する権利情報を必ずご確認ください。

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機種選びに迷っている方や、Scan-to-Printワークフローを業務導入したい方は、SK本舗お問い合わせフォーム よりご相談ください。スキャナーとプリンターの相性、用途に合わせた組み合わせをご提案できます。

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